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在能耗制動中，按對接入直流電的控制方式不同，有時間原則控制和速度原則控制兩種。兩種方式都需加入直流電源和變壓器，制動緩慢。
2、伺服電機
一般工業(yè)用的伺服電機都是三環(huán)控制，即電流環(huán)、速度環(huán)、位置環(huán)，分別能反饋電機運行的角加速度、角速度和旋轉(zhuǎn)位置。芯片通過三者的反饋控制電機各相的驅(qū)動電流，實現(xiàn)電機的速度和位置都準確按照預(yù)定運行。伺服電機能保證只要負載在額定范圍內(nèi)，就能達到很高的精度，具體精度首先受制于編碼器的碼盤，與控制算法也有很大關(guān)系。
電機是將電能轉(zhuǎn)換為機械能的裝置，無論電機的大小和種類怎么劃分都少不了兩個部件---電機轉(zhuǎn)子和端蓋軸承室。電機端蓋是支持轉(zhuǎn)子的主要部件，一般采用鑄鐵加工，由于鑄造件易加工及性價比高等廣泛應(yīng)用在電機上。
電機常見問題：
電機運行中常常會出現(xiàn)電機端蓋軸承室磨損和電機軸軸承位磨損。
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